封面新聞?dòng)浾?艾曉禹 張?jiān)轿?/p>
(資料圖片僅供參考)
今年九月底在美國(guó)推出了Tesla Bot人形機(jī)器人“Optimus”后，11月26日，馬斯克的機(jī)器人和他的最快特斯拉來(lái)到了成都。
記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，機(jī)器人沒(méi)有安裝外殼，而是直接將內(nèi)部構(gòu)造呈現(xiàn)出來(lái)，關(guān)節(jié)、骨骼、電纜等設(shè)備清晰可見(jiàn)。據(jù)了解，機(jī)器人軀干處搭載了2.3 kWh、52V電池包，高度集成了充電管理、傳感器和冷卻系統(tǒng)。從傳感到融合、再到充電管理，都匯集到這一系統(tǒng)內(nèi)，這也是借鑒了特斯拉在汽車(chē)設(shè)計(jì)方面的經(jīng)驗(yàn)。
機(jī)器人的身體共有28個(gè)自由度，采用了彈簧負(fù)載設(shè)計(jì)與6種類(lèi)型執(zhí)行器，關(guān)節(jié)采用仿生學(xué)關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，模擬人類(lèi)關(guān)節(jié)與肌腱形態(tài)，手部則采用人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，擁有11個(gè)自由度。而在“感官”上，在經(jīng)過(guò)完全自動(dòng)駕駛能力系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證后，特斯拉的計(jì)算機(jī)視覺(jué)已可直接應(yīng)用于機(jī)器人。
據(jù)介紹，Optimus已經(jīng)可以完成行走、上樓梯、下蹲、拿取物體等動(dòng)作，執(zhí)行器既能夠承受約半噸重的鋼琴這樣的重物，也可以完成輕薄物體抓取、操作機(jī)械裝置、復(fù)雜手勢(shì)等高精度動(dòng)作。
目前，Optimus不僅可以平穩(wěn)行走，也能在少量外部干擾的情況下依舊保持平衡。比如被工作人員用木棍戳刺上半身，但并未摔倒或長(zhǎng)時(shí)間搖晃，僅稍微前傾后便穩(wěn)住姿態(tài)。此外，在跌倒、碰撞等外部狀況下，機(jī)器人將采取和人類(lèi)一致的決策——最大程度優(yōu)先保障“大腦”安全，其次是軀干電池組的安全。
這些都是特斯拉在交通事故模擬中通過(guò)軟件優(yōu)化和改進(jìn)車(chē)輛潰縮、電池保護(hù)等提升安全表現(xiàn)，以同樣的方式保障Optimus 保護(hù)自身和周?chē)税踩哪芰?。馬斯克預(yù)測(cè)，3-5年間，Optimus即可量產(chǎn)上市。
與人形機(jī)器人一起亮相的，還有特斯拉的新車(chē)型Model X Plaid，這也是馬斯克口中“比快更快”的車(chē)。
因?yàn)槟壳斑€是靜態(tài)展示，記者從工作人員的介紹中了解到，這款車(chē)型得益于特斯拉的三電系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)扭矩矢量控制，并能夠持續(xù)輸出高達(dá)逾1000馬力的功率，搭配以比其他量產(chǎn) SUV 車(chē)型更低的0.24風(fēng)阻系數(shù)、新款輪轂和輪胎，從而達(dá)到百公里加速2.6秒的加速能力。這個(gè)數(shù)值，已經(jīng)趕上了許多賽車(chē)愛(ài)好者熟悉的F1賽車(chē)的零百加速水平。
Model X Plaid相比特斯拉其他車(chē)型最直觀的變化則體現(xiàn)在內(nèi)飾方面。
方向盤(pán)采用了酷似F1賽車(chē)的Yoke方向盤(pán)，并將許多傳統(tǒng)方向盤(pán)周邊的操作儀器集成到了方向盤(pán)上，變成了各種按鍵。不過(guò)為了適應(yīng)普通消費(fèi)者的操作習(xí)慣，特斯拉沒(méi)有配備線控轉(zhuǎn)向，而是讓駕駛者保持和開(kāi)一般汽車(chē)時(shí)有類(lèi)似的轉(zhuǎn)向體驗(yàn)。在特斯拉已經(jīng)有所妥協(xié)的前提下，這種全新的人機(jī)交互設(shè)計(jì)，應(yīng)該也需要駕駛員花一些時(shí)間去適應(yīng)了。
此外，該車(chē)型在智能交互方面有一些新的亮點(diǎn)。比如駕駛員坐進(jìn)車(chē)?yán)镏?，僅需輕踩剎車(chē)，即可完成駕駛座車(chē)門(mén)的自動(dòng)關(guān)閉。車(chē)輛的換擋將通過(guò)屏幕滑動(dòng)操作，并可通過(guò) Autopilot傳感器對(duì)檔位進(jìn)行自主判斷。17 英寸可旋轉(zhuǎn)式中央觸摸屏，配備了流暢的交互體驗(yàn)，以及高配置的車(chē)載娛樂(lè)和游戲系統(tǒng)。
關(guān)鍵詞：
